On considère le déplacement d'un ballon de basket qui roule sur un plan horizontal :
Le ballon est assimilé à un point positionné au centre de celui-ci, et le mouvement de ce point est étudié dans le référentiel terrestre.
On numérote de 1 à 4 les positions successives occupées par le centre du ballon.
On souhaite représenter le déplacement du ballon de basket entre les dates et . Pour cela, on définit le vecteur déplacement :
Ce vecteur précise :
Nous allons voir que le vecteur déplacement permet d'approcher le vecteur vitesse d'un point.
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